■處理方案

由一帶有集成紅外聚光燈以及三件式反射器的SIMATIC VS 710攝像機組成。為了檢測荷載搖擺視點，攝像機及紅外聚光燈都直接安裝在小車下面。紅外聚光燈把燈火向下投向荷載，因此在搖擺區(qū)內(nèi)是最亮的。安裝在荷載接納組織上的三件式反射器，始終將燈火直接反射到帶有集成攝像機的紅外聚光燈。三件式反射器的這種特性也意味著，任何攪擾外部燈火(例如港口照明)被直接反射到光源，這樣它就不會抵達攝像機。運用內(nèi)置圖畫處理算法，攝像機確認荷載的角搖擺，并將該搖擺經(jīng)過PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線傳遞給搖擺調(diào)理器。

SIMATIC VS 710和LED紅外聚光燈在其保護外殼內(nèi),圖畫處理體系內(nèi)置于攝像機中，并運用內(nèi)插算法。當(dāng)攝像機到反射器之間的間隔在3~50m范圍內(nèi)時，該體系確保最高分辨率和最高準(zhǔn)確度，并且曝光時刻短，丈量速率高。攝像機內(nèi)的圖畫處理體系，在圖畫區(qū)內(nèi)查找發(fā)射器的準(zhǔn)確幾許形狀。這為避免過錯辨認無關(guān)目標(biāo)供給了極高程度的確保，例如反射式集裝箱部件，以及反射器。u3000

攝像機的專用保護外殼可容許其在港口環(huán)境條件(相對濕度高，含鹽分的空氣)下操作。在這些條件下，環(huán)境溫度答應(yīng)高達45攝氏度。當(dāng)在涼快或許有冰凍風(fēng)險的區(qū)域運用時，可供給一臺附加加熱器，以避免白霜、雪花和凝結(jié)水積聚在反射器上。

集裝箱起重機架駕駛艙,因為來自LED聚光燈的紅外射束具有有用的透霧性，而且三件式反射器反射燈火的強度高，因此當(dāng)可見度不良(可見度降至約80m)時，也可進行操作。在這些條件下，搖擺調(diào)理器不斷進行監(jiān)測，以查明攝像機是否識別反射器。乃至在懸掛過程中，因一側(cè)強風(fēng)產(chǎn)生扭絞，或許因起重機上的電纜長度不等而產(chǎn)生扭絞，均可經(jīng)過適宜辦法對這種扭絞進行辨認，并加以考慮。假如攝像機沒有在一可調(diào)時刻內(nèi)辨認反射器，則這或許標(biāo)明反射器上有污物。在這種情況下，將向保護人員宣布一條要求清洗的報警。假如氣候十分惡劣，例如在有霧時，該體系也將告知它將不久無法持續(xù)對各種運動進行搖擺調(diào)理。u3000

■成效

運用SIMATIC VS 710進行搖擺調(diào)理，可在極點環(huán)境條件下對乃至最重的荷載也能完成準(zhǔn)確認位，從而將裝貨時刻縮至最短。關(guān)于在鹿特丹運用的新式集裝箱起重機架來說，該技能在可以明顯縮短集裝箱船在碼頭所花的時刻，并從而顯著下降港口稅方面，正發(fā)揮著活躍作用。

QCROBOT可供給此機器視覺模塊及工程處理方案。

http://www.guestlion.cn/wuliuwenda/124436.html 如今在物流有什么好的體系計劃？