自動化立體庫房（Automatic Storage ＆ Retrieval System）規(guī)劃進(jìn)程，一般分為以下幾步：

一、收集、研討用戶的原始材料，清晰用戶所要到達(dá)的方針，這些原始材料包含：
1、清晰自動化立體倉庫與上游、下流聯(lián)接的工藝進(jìn)程；
2、物流要求：上游進(jìn)入庫房的最大入庫員、向下流轉(zhuǎn)運(yùn)的最大出庫量以及所要求的庫容量；
3、物料的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料包裝方法、外包裝尺度、分量、保存方法及其它物料的其它特性；
4、立體庫房的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求；
5、用戶對庫房辦理體系的功能要求；
6、其它相關(guān)的材料及特殊要求。
二、確認(rèn)自動化立體庫房的首要方法及相關(guān)參數(shù)
一切原始材料搜集結(jié)束后，可依據(jù)這些第一手材料計(jì)算出規(guī)劃時所需的相關(guān)參數(shù)，包含：
①對整個庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即庫房的流量要求；
②貨品單元的外形尺度及其分量；
③庫房儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量；
④結(jié)合上述三點(diǎn)確認(rèn)儲存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。
三、合理安置自動化立休庫房的總體布局及物流圖
一般來說，自動化立體庫房包含：入庫暫存區(qū)、查驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時，立體倉庫內(nèi)不必定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可依據(jù)用戶的工藝特色及要求來合理區(qū)分各區(qū)域和增減區(qū)域。一起，還要合理考慮物料的流程，使物料的活動四通八達(dá)，這將直接影響到自動化立體庫房的才能和功率。
四、挑選機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)
1、貨架
貨架的規(guī)劃是立體庫房規(guī)劃的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體庫房面積和空間的利用率。
①貨架方法：貨架的方法有許多，而用在自動化立體庫房的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、活動式貨架等。規(guī)劃時，可依據(jù)貨物單元的外形尺度、分量及其它相關(guān)因從來合理選取。
②貨格的尺度：貨格的尺度取決于貨品單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的空隙巨細(xì)，同對，在必定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它要素的影響。

2、堆垛機(jī)
堆垛機(jī)是整個自動化立體庫房的中心設(shè)備，經(jīng)過手動操作、半自動操作或全自動操作完成把貨品從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走組織、提高組織、載貨臺、貨叉及電氣操控體系構(gòu)成。
①堆垛機(jī)方法的確認(rèn)：堆垛機(jī)方法多種多樣，包含單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。
②堆垛機(jī)速度的確認(rèn)：依據(jù)庫房的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提高速度及貨叉速度。
③其它參數(shù)及裝備：據(jù)庫房現(xiàn)場狀況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方法、通訊方法等。堆垛機(jī)的裝備可高可低，視具體狀況而定。
3、運(yùn)送體系
依據(jù)物流圖，合理挑選運(yùn)送機(jī)的類型，包含：輥道運(yùn)送機(jī)、鏈條運(yùn)送機(jī)、皮帶運(yùn)送機(jī)、升降移載機(jī)、提高機(jī)等。一起，還要依據(jù)倉庫的瞬時流量合理確認(rèn)運(yùn)送體系的速度。
4、其它輔佐設(shè)備
依據(jù)庫房工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)添加一些輔佐設(shè)備，包含：手持終端、叉車、平衡吊等。
五、初步規(guī)劃操控體系及庫房辦理體系（WMS）的各功能模塊
依據(jù)庫房的工藝流程及用戶的要求，合理規(guī)劃操控體系及庫房辦理體系（WMS）。操控體系及庫房辦理體系一般選用模塊化規(guī)劃，便于晉級和保護(hù)。
六、仿真模仿整套體系

對整套體系進(jìn)行仿真模仿，能夠?qū)αⅢw庫房的貯運(yùn)作業(yè)進(jìn)行較為直觀的描繪，發(fā)現(xiàn)其間的一些問題和缺乏，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個AS/RS體系。

七、進(jìn)行設(shè)備及操控辦理體系的具體規(guī)劃

http://www.guestlion.cn/wuliuwenda/123104.html ASRS物流體系是什么