動(dòng)作控制
堆垛機(jī)是物流系統(tǒng)中最為常見且最為實(shí)用的工具之一，而其在使用過(guò)程中的動(dòng)作，主要包含以下幾類，即前后方向的高低速運(yùn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)以及伸縮運(yùn)動(dòng)。而堆垛機(jī)的控制，目前主要以電氣自動(dòng)化的系統(tǒng)為主，而不同的堆垛機(jī)則需要建立在可變頻的不同參數(shù)機(jī)器之上，達(dá)到分別操控的目的。
定位控制
針對(duì)物流系統(tǒng)而言，速度并非整個(gè)工作中的第一要義，而準(zhǔn)確度才是評(píng)判物流系統(tǒng)優(yōu)劣的根本所在。以堆垛機(jī)為例，電氣控制技術(shù)對(duì)其準(zhǔn)確度有著較高的要求，其水平方向上的定位大部分是采用條碼定位器控制的，通常擁有 3 個(gè)槽型光電開關(guān)來(lái)落實(shí)，目前較為先進(jìn)的技術(shù)比如激光定位也應(yīng)用較為廣泛。上升計(jì)數(shù)槽型光電開關(guān)、下降計(jì)數(shù)槽型光電開關(guān)、提升區(qū)間槽型光電開關(guān)配合控制以達(dá)到垂直精確定位，也有采用垂直激光條碼進(jìn)行定位。計(jì)數(shù)槽型光電開關(guān)被認(rèn)址片遮擋一次就計(jì)數(shù)一次，提升區(qū)間槽型光電開關(guān)與上升、下降計(jì)數(shù)槽型光電開關(guān)配合控制貨叉取貨和卸貨的精確定位。
通訊功能
之所以工作人員能夠通過(guò)電氣技術(shù)來(lái)對(duì)物流系統(tǒng)做出有效的改變，是因?yàn)槠浜凶吭降耐ㄓ嵐δ?，能夠在倉(cāng)儲(chǔ)以及物流系統(tǒng)之中，通過(guò)監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備如堆垛機(jī)等做出動(dòng)態(tài)
指令，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的運(yùn)作并及時(shí)將信息做出回饋。
保護(hù)功能
當(dāng)今物流系統(tǒng)之中的電氣控制技術(shù)，還能夠做到實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控內(nèi)部設(shè)備，能夠做到超速保護(hù)、超高保護(hù)、超寬保護(hù)等，使得以堆垛機(jī)為主的物流設(shè)備能夠流暢、穩(wěn)定地運(yùn)作。

http://www.guestlion.cn/baike/1769.html PLC 立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)